Méthodes de suivi des poses : suivi de l'extérieur vers l'intérieur ou de l'intérieur vers l'extérieur en réalité virtuelle

Daisy Dai Mis à jour le 14 sept. 2024

Dans le contexte de la réalité virtuelle (RV), le suivi des poses fait référence au processus de capture précise du mouvement et de la position de la tête, des mains et du corps de l'utilisateur pour créer une expérience réaliste et immersive. Il existe deux principales méthodes de suivi utilisées en RV : le suivi de l'extérieur vers l'intérieur et le suivi de l'intérieur vers l'extérieur .

Nous expliquerons les aspects suivants :

Quelle est la différence entre le suivi de l'extérieur vers l'intérieur et de l'intérieur vers l'extérieur
Comment fonctionne le suivi VR
Comment choisir les méthodes de suivi de l'intérieur vers l'extérieur et de l'extérieur vers l'intérieur
Exemples de référence

Quelle est la différence entre le suivi de l'extérieur vers l'intérieur et le suivi de l'intérieur vers l'extérieur ?

La principale différence entre le suivi de l'extérieur vers l'intérieur et de l'intérieur vers l'extérieur réside dans la méthode utilisée pour capturer et interpréter les mouvements de l'utilisateur en réalité virtuelle (VR).

En bref, à partir de leur titre et de l'image ci-dessus, il est facile de comprendre leur signification. Le suivi de l'extérieur vers l'intérieur correspond aux capteurs externes (comme les stations de base) placés autour du casque VR pour suivre les mouvements des utilisateurs. Le suivi de l'intérieur vers l'extérieur correspond aux capteurs intégrés (comme les caméras) placés sur le casque ou les contrôleurs pour suivre les mouvements des utilisateurs.

Et voici les principales distinctions :

Suivi de l'extérieur vers l'intérieur	Suivi de l'intérieur vers l'extérieur
Capteurs externes	Points de référence du capteur
Points de référence du capteur	Analyse de l'environnement
Exactitude et précision	Potentiel d'occlusion réduite
Potentiel d'occlusion réduite	Limitations potentielles du suivi
Zones de suivi plus grandes	Solution économique

Suivi de l'extérieur vers l'intérieur

En termes de suivi de l'extérieur vers l'intérieur, il est évident que le suivi de l'extérieur vers l'intérieur repose sur des capteurs ou des caméras externes placés dans l'environnement. Ces capteurs suivent le mouvement et la position de marqueurs ou de capteurs attachés à l'utilisateur ou à ses appareils de réalité virtuelle.

Deuxièmement, les capteurs externes fournissent un point de référence pour calculer avec précision la position et le mouvement de l'utilisateur. En triangulant les données de plusieurs capteurs, le système peut déterminer la position et l'orientation de l'utilisateur dans l'espace 3D.

Troisièmement, les systèmes de suivi de l’extérieur vers l’intérieur offrent souvent une grande précision et exactitude grâce à l’utilisation de capteurs dédiés et d’algorithmes de suivi spécialisés.

Quatrièmement, comme les capteurs sont externes à l’utilisateur, ils sont moins sensibles aux problèmes d’occlusion lorsque le corps ou les objets de l’utilisateur bloquent la ligne de visée entre les capteurs et les dispositifs suivis.

Enfin, avec plusieurs capteurs placés autour de l'environnement, le suivi de l'extérieur vers l'intérieur peut couvrir des espaces physiques plus grands, permettant une réalité virtuelle à l'échelle de la pièce .

Suivi de l'intérieur vers l'extérieur

Pour le suivi de l'intérieur vers l'extérieur, on sait que le suivi de l'intérieur vers l'extérieur utilise des capteurs intégrés au casque ou aux contrôleurs de réalité virtuelle. Ces capteurs, tels que des caméras ou des capteurs infrarouges, capturent l'environnement autour de l'utilisateur.

Deuxièmement, les algorithmes de suivi de l'intérieur vers l'extérieur analysent les données capturées pour déterminer la position et le mouvement de l'utilisateur par rapport à son environnement. Des techniques de vision par ordinateur , de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) ou d'autres méthodes sont utilisées pour interpréter les données du capteur.

Troisièmement, les systèmes de suivi de l'intérieur vers l'extérieur sont généralement plus portables et plus faciles à installer car ils éliminent le besoin de capteurs externes. Les utilisateurs peuvent commencer à utiliser les systèmes de suivi de l'intérieur vers l'extérieur en mettant simplement le casque de réalité virtuelle.

Quatrièmement, le suivi de l'intérieur vers l'extérieur peut avoir des limites dans le suivi des mouvements de l'utilisateur en dehors du champ de vision des capteurs intégrés. L'occlusion des mains ou des contrôleurs peut également perturber temporairement la précision du suivi.

Enfin, le suivi de l’intérieur vers l’extérieur a tendance à être plus rentable que le suivi de l’extérieur vers l’intérieur car il ne nécessite pas d’infrastructure de capteur supplémentaire.

Il est important de noter que les capacités et les limites spécifiques du suivi de l'extérieur vers l'intérieur et de l'intérieur vers l'extérieur peuvent varier selon les systèmes et les générations de réalité virtuelle. Les progrès technologiques ont conduit à des améliorations continues des deux méthodes de suivi, offrant aux utilisateurs des expériences de réalité virtuelle plus immersives et plus précises.

Comment fonctionne le suivi VR ?

Suivi de l'extérieur vers l'intérieur

Configuration des capteurs : dans le cadre du suivi extérieur-intérieur, le système VR utilise des capteurs externes, tels que des caméras ou des capteurs infrarouges, positionnés de manière stratégique dans l'environnement. Ces capteurs servent de points de référence et capturent les mouvements et les positions des marqueurs ou des capteurs fixés à l'utilisateur ou à ses appareils VR. Par exemple, vous pouvez consulter la configuration du Pimax 8KX pour savoir comment obtenir la bonne position des stations de base et tout le problème de configuration d'un casque VR à suivi extérieur.
Détection de marqueurs : les capteurs externes détectent et suivent les marqueurs ou les capteurs fixés au corps de l'utilisateur ou aux appareils de réalité virtuelle. Ces marqueurs peuvent être des marqueurs réfléchissants, des marqueurs LED ou d'autres éléments identifiables que les capteurs peuvent reconnaître.
Traitement des données : Les données de suivi capturées par les capteurs externes sont envoyées à un ordinateur ou à un matériel de suivi dédié pour traitement. Des algorithmes sophistiqués et des techniques de triangulation sont appliqués pour analyser les données et déterminer la position et l'orientation précises des marqueurs suivis dans l'espace 3D.
Estimation de la pose : en fonction des positions des marqueurs suivis et de la géométrie connue de la configuration VR, le système peut calculer la position et le mouvement de l'utilisateur par rapport aux points de référence fournis par les capteurs externes. Ces informations sont utilisées pour mettre à jour la position et l'orientation de la caméra virtuelle, ce qui permet un rendu réaliste de l'environnement virtuel.
Feedback et interaction : les mouvements de l'utilisateur suivis avec précision permettent des interactions réalistes dans l'environnement de réalité virtuelle. Le système peut détecter les gestes, les mouvements des mains ou les positions du contrôleur, ce qui permet à l'utilisateur d'interagir avec des objets virtuels ou de manipuler l'espace virtuel.